電磁力学と解析力学
1月末にfolomy物理フォーラムでメスバウアー効果と磁性のゼーマン効果などとの関連についての質問を受けたのですが,メスバウアー効果の方面については私自身ほとんど考えたり勉強したりしたことがなかったので2月初めにでも詳細にブログに書くと約束しました。
そこで,まずは「γ崩壊とメスバウアー効果」という題目で原稿を書き初め,γ崩壊の摂動ハミルトニアンとして"γ線量子=光子"と原子核との電磁相互作用を考察することから始めました。
すなわち,摂動ハミルトニアンH'を電磁場(γ線)と核の相互作用=電磁相互作用ハミルトニアンとしてH'=∫jμ(r,t)Aμ(r,t)d3r=∫ρ(r,t)φ(r,t)d3r-∫j(r,t)A(r,t)d3rと表わすことから始めます。
ただしjμ=(cρ,j),Aμ=(φ/c,A)でρ(r,t)は電荷密度,j(r,t)は電流密度です。
vを時刻tに位置rにある電荷の速度とすると,伝導電流が存在しないときはj(r,t)=ρ(r,t)vと書くことができます。
しかし,相互作用を電気双極子,磁気双極子,電気四重極子と多重極展開する際の細かい計算,特にベクトル解析での変換の計算などで2,3日つまづいたりしているうちに,私の学生時代からの悪い癖ですが忘れてしまったという意味も含めてはっきりとは理解していない項目があることに気付いて基礎の基礎まで降りて考察したくなってしまいました。
2008年11/2の記事「解析力学の初歩」によれば,電場をE=-∇φ-∂A/∂t,磁場をB=∇×Aとするとき,その中で電荷がqの荷電粒子が運動するときの粒子の運動エネルギーをTとすれば,粒子のラグランジアンはL=T-V,V=V(r,v,t)≡qφ(r,t)-qvA(r,t)で与えられることがわかります。
このとき,dA/dt=∂A/∂t+(v∇)A,v×B=v×(∇×A)=∇(vA)-(v∇)Aなので-∂V/∂r+(+d/dt)(∂V/∂v)=qE+q(v×B)です。
そこでラグランジュの方程式:(d/dt)(∂L/∂v)=∂L/∂r,または(d/dt)(∂T/∂v)=-∂V/∂r+(d/dt)(∂V/∂v)は(d/dt)(∂T/∂v)=qE+q(v×B)となります。
そして,p≡∂L/∂vと定義するとエネルギーを意味するハミルトニアンはH=pv-L=v(∂L/∂v)-Lとなります。
今の場合,対象としているのは荷電粒子の運動を与える系ですが,実際にはこれだけでなく電磁場をも含む全体で閉じています。
全体の系は(自由荷電粒子+相互作用)の他に自由電磁場:HM≡∫(ε0E2+B2/μ0)d3r=(c2ε0/4)∫(FμνFμν)d3rをも加えた総和になります。ただしFμν≡∂μAν-∂νAμです。
さて,粒子だけの部分系での考察を続けます。
電磁場がない場合の全くの自由粒子なら正準運動量はp≡∂L/∂v=∂T/∂vですが,電磁場がある場合はL=T-V,V=V(r,v,t)≡qφ(r,t)-qvA(r,t)です。Vもvに陽に依存して∂V/∂v=-qAですからp=∂T/∂v-∂V/∂v=∂T/∂v+qAとなります。
よって,運動量pは自由粒子の運動量(∂T/∂v)に電磁場の運動量qAを加えたものとなります。そこで,"エネルギー=ハミルトニアン"はH=pv-L=v(∂L/∂v)-L=v(∂T/∂v+qA)-T+V=v(∂T/∂v)-T+qφです。
一方,電磁場のない自由粒子のラグランジアンをL0,ハミルトニアンをH0とし,運動量をp0と書けばL0=Tであり,H0=p0v-L0=v(∂L0/∂v)-L0=v(∂T/∂v)-Tです。
これらを用いると電磁場のある場合の量はp=p0+qA,H=H0+qφと書けます。そこで,p0のみの関数という意味で自由粒子のハミルトニアンをH0=H0(p0)と表現すればH=H0(p0)+qφ=H0(p-qA)+qφとなります。
あるいは,これは電磁ポテンシャルをAμ=(φ/c,A)と4元ベクトル表現すればH/c=H0(p-qA)/c+qA0となります。
さらに,エネルギーと運動量も4元ベクトル表現をすると,pμ=(H/c,p),p0μ=(H0/c,p0)ですから,上式はp0=p00(p-qA)+qA0,またはp0-qA0=p00(p-qA)と書き直されます。
つまり,電磁場のないときのハミルトニアンがH=f(p),またはp0=f(p)というpの関数の形で与えられるとき,これをp0-qA0=f(p-qA)と書き換えれば電磁相互作用を含む形式に変換されることがわかります。
このpμ → pμ-qAμなる置換が,いわゆる電磁場の極小相互作用変換(minimal-coupling transformation)ですね。
ところで,非相対論では速度がvの自由粒子の運動エネルギーTはT=mv2/2で与えられるので,運動量はp0=∂T/∂v=mvです。
それ故,自由粒子ハミルトニアンはH=p2/(2m)ですから,極小相互作用変換は,H-qφ=(p-qA)2/(2m),つまりH=(p-qA)2/(2m)+qφとなります。
このとき,ラグランジュ方程式と等価なハミルトンの正準方程式はdr/dt=∂H/∂p=(p-qA)/m=v,およびdp/dt=-∂H/∂r,つまりd(mv)/dt=qE+q(v×B)です。
したがって,これまでの手続きに従えば荷電粒子に及ぼす電気力や磁場のローレンツ力による荷電粒子の正しいニュートン力学の運動方程式が得られることが再確認されます。
この定式化では,電磁場があるときのハミルトニアンはH=(p-qA)2/(2m)+qφ=p2/(2m)-qpA/m+q2A2/(2m)+qφです。
そこで自由粒子のハミルトニアンH0≡p2/(2m)に対して相互作用がある場合のハミルトニアンをH=H0+H'と書いてH'=qφ-qpA/m+q2A2/(2m)なる摂動があると解釈します。
この摂動H'はまたH'=qφ-q(p-qA)A/m-q2A2/(2m)=qφ-qvA-q2A2/(2m)とも表現できます。
この一体での定式化を質量がmi,電荷がqi(i=1,2,..,N)の粒子の多体系に拡張すると,ハミルトニアンはH=Σi=1N[{pi-qiA(ri,t)}2/(2mi)+qiφ(ri,t)]=Σi=1N{pi2/(2mj)}-Σi=1N[qipiA(ri,t)/mi+qi2A(ri,t)2/(2mi)+qiφ(ri,t)]になります。
そして,H=H0+H'なる表現においてはH0=Σi=1N{pi2/(2mj)},かつH'=Σi=1N[qiφ(ri,t)-qiviA(ri,t)-qi2A(ri,t)2/(2mi)}です。
さらに,対象とする帯電体が総電荷がΣiq=∫ρd3r,総電流がΣiqivi=∫jd3rで与えられる連続体なら,上記摂動H'はH'=∫(ρφ-jA)d3r-∫{ρ2A2/(2μ)}d3r=∫jμAμd3r-∫{ρ2A2/(2μ)}d3rとなるはずです。ここでμは帯電体の(質量)密度です。
しかし,そもそも電磁場の真空中のマクスウェルの方程式系は相対論を考慮した場合のみが正しい扱いですから,変換の出発点となる自由粒子のラグランジアンは相対論的力学でのそれであるL=-mc2(1-v2/c2)1/2とすべきです。
これによれば,p≡∂L/∂v=mv/(1-v2/c2)1/2です。これからH=pv-L=mv2/(1-v2/c2)1/2+mc2(1-v2/c2)1/2=mc2/(1-v2/c2)1/2です。
これらは確かに相対論的力学で与えられる式に一致しています。
これからまた,(H/c)2-p2=m2c2,またはpμpμ=p02-p2=m2c2,あるいはH=c(p2+m2c2)1/2というよく知られたエネルギー・運動量の不変式の表現を得ます。
古典論の段階では正エネルギーのみで考察してよいので量子論で現われる負エネルギー,または反粒子などの問題は生じません。
そして,(H/c)2-p2=m2c2に極小相互作用変換を施せば,(H-qφ)2/c2-(p-qA)2=m2c2,あるいはH=c{(p-qA)2+m2c2}1/2+qφです。
しかし,実はp=mv/(1-v2/c2)1/2+qAよりp-qA=mv/(1-v2/c2)1/2,c{(p-qA)2+m2c2}1/2=c{m2v2/(1-v2/c2)+m2c2}1/2=mc2/(1-v2/c2)1/2でH-qφは自由粒子のエネルギーH-qφ=mc2/(1-v2/c2)1/2です。
そこで,この表式は自由粒子の質量がmであるという以上の情報を含んではいません。
しかし,このH=c{(p-qA)2+m2c2}1/2+qφなる表式から正準方程式:dr/dt=∂H/∂p=v,dp/dt=-∂H/∂rによって自動的に電磁場の中での荷電粒子の運動方程式が得られます。
方程式dp/dt=-∂H/∂rの左辺はdp/dt=(d/dt){mv/(1-v2/c2)1/2}+q(dA/dt)=(d/dt){mv/(1-v2/c2)1/2}+q(∂A/∂t)+q(v∇)Aと変形されます。
一方,右辺は-∂H/∂r=-q∇φ-c{{(p-qA)∂(p-qA)/∂r}/{(p-qA)2+m2c2}1/2でp-qA=mv/(1-v2/c2)1/2,c{(p-qA)2+m2c2}1/2=mc2/(1-v2/c2)1/2により-∂H/∂r=-q∇φ+q(v∂A/∂r)と書けます。
故にv×B=v×(∇×A)=∇(vA)-(v∇)Aを用いれば,(d/dt){mv/(1-v2/c2)1/2}=qE+q(v×B)を得ます。
これは,確かに先に書いた電磁場の中の荷電粒子に対するニュートンの運動方程式:d(mv)/dt=qE+q(v×B)を相対論に拡張した運動方程式になっています。
ところで,自由粒子のエネルギー・運動量の不変式:(H/c)2-p2=m2c2,またはpμpμ=m2c2に,H=ihc(∂/∂t),p=-ihc∇,またはpμ=ihc(∂/∂xμ)を代入して簡易的に量子化をすると波動方程式:{(1/c2)∂2/∂t2-∇2+(mc/hc)2}ψ(r,t)={□+(mc/hc)2}ψ(r,t)=0 が得られます。
これは,自由粒子の従う相対論的波動方程式の1つであるクライン・ゴルドン方程式(Klein-Gordon equation)として知られているものです。ここにψは波動関数または粒子場です。(ただし,hc≡h/(2π)で,hはPlanck定数です。)
しかし,電子や原子核のようなフェルミ粒子(Fermion)の場合は粒子の波動関数または粒子場ψは古典論のエネルギー・運動量の不変式の平方根を取った等式:H/c-(p2+m2c2)1/2=0 を量子化して得られる方程式: ihc[(1/c)(∂/∂t)-{(-ihc∇)2+m2c2)}1/2]ψ(r,t)=0 に従うことがわかっています。
すなわち,ψは左辺の平方根を行列展開して線形化たディラック方程式(Dirac equation):(ihcγμ∂μ-mc)ψ(r,t)=0,あるいは(γμpμ-mc)ψ(r,t)=0 に従います。(ψはスピノール表現です。)
そして,γμpμ-mcに極小相互作用変換を施せば,{γμ(pμ-qAμ)-mc}ψ(r,t)=0 となります。
そこで,ψ~≡ψ+γ0として量子論で自由フェルミ粒子のラグランジアンLをL=∫Ld3rで与えるラグランジアン密度をL=ψ~(ihcγμ∂μ-mc)ψ=Σαβ{ψ~α(ihcγμ∂μ-mc)αβψβ}とすることができます。
すると正準運動量はπα≡∂L/∂(∂ψα/∂t)=c-1∂L/∂(∂0ψα)=ic-1hcψ+αです。
それ故,ハミルトニアンをH=∫H d3rで与えるハミルトン密度H はH=Σαπα(∂ψα/∂t)-L=ihcψ+∂0ψ-ψ~(ihcγμ∂μ-mc)ψ=-ψ~(ihcγk∂k-mc)ψです。
運動方程式(ihcγμ∂μ-mc)ψ=0 によって,-(ihcγk∂k-mc)ψ=ihcγ0∂0ψですからH=ihcψ+∂0ψとも表現されます。
極小相互作用変換を施したディラック方程式:{γμ(pμ-qAμ)-mc}ψ=(ihcγμ∂μ-qγμAμ-mc)ψ=0 に対応するラグランジアン密度はL=ψ~(ihcγμ∂μ-qγμAμ-mc)ψ=Σαβ[ψ~α(ihcγμ∂μ-qγμAμ-mc)αβψβ]です。
そして,正準運動量はπα≡∂L/∂(∂ψα/∂t)=c-1∂L/∂(∂0ψα)=ic-1hcψ+αです。
ハミルトン密度H はH=Σαπα(∂ψα/∂t)-L=ihcψ+∂0ψα-ψ~α(ihcγμ∂μ-qγμAμ-mc)ψ=-ψ~α(ihcγk∂k-qγμAμ-mc)ψ=-ψ~(ihcγk∂k-mc)ψ+qψ~γμAμです。
自由粒子のハミルトニアンを改めてH0=-∫{ψ~(ihcγk∂k-mc)ψ}d3rと置くと電磁場がある場合にはH=-∫{ψ~(ihcγk∂k-mc)ψ}d3r+q∫(ψ~γμAμψ)d3r=H0+q∫(ψ~γμAμψ)d3rと書けます。
フェルミ粒子の4元電流密度はjμ=qψ~γμψで与えられることはわかっていますからH=H0+H'と書いたときの"摂動=電磁相互作用"H'は正確にH'=q∫(ψ~γμAμψ)d3r=∫jμAμd3rとなります。
以上から,最初に述べたように,"電磁場(γ線)と核の相互作用=電磁相互作用ハミルトニアン"H'が確かにH'=∫jμ(r,t)Aμ(r,t)d3r=∫ρ(r,t)φ(r,t)d3r-∫j(r,t)A(r,t)d3rと表現されることが明確に示されました。
これは今日の記事の1つの目的です。
しかし,最初の古典論での考察はむしろ自由粒子における運動量がp=∂T/∂v,で与えられハミルトニアンがH=v(∂T/∂v)-Tになるという式から出発しています。
ところが,相対論における運動エネルギーはT=mc2(1-v2/c2)-1/2-mc2となるはずで,運動量をp=∂T/∂vで表現するとp=∂T/∂v=mv(1-v2/c2)-3/2です。
しかし,これは相対論の自由粒子ラグランジアンL=-mc2(1-v2/c2)1/2から求めた正しい運動量p≡∂L/∂v=mv/(1-v2/c2)1/2とは一致しません。
逆に,L-Tを計算するとL-T=mc2-mc2(1-v2/c2)-1/2+mc2(1-v2/c2)1/2=mc2-mv2(1-v2/c2)-1/2ですからL=T-mv2(1-v2/c2)-1/2+mc2です。
つまり,相対論力学では本質的でない定数項mc2を無視しても自由粒子のラグランジアンが運動エネルギーTと一致しないと結論されます。(ただしハミルトニアンはTと一致します。)
これで本記事でもう一つの目的としていたことも達成されました。
もう30年以上も前の話ですが,当時の指導教官に少しぐらいつまづいても拘泥していたら学生の数年間では目標分野の最先端まで到達できないぞ,とか言われても読書は繰り返しではなく1回精読主義の自分には結局無理で,今もその性格は変わりませんね。
他人に説明しようとして考察しているうちに自分がドツボにはまるようではまだまだですね。
参考文献:砂川重信 著「理論電磁気学(第2版)」(紀伊国屋書店)
PS:B級1組の渡辺明竜王のA級昇級が確定したようです。
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コメント
ナベちゃん先日はお見舞いありがとう〜
真面目な優子リンは初めの予定より少し早めの退院になりました〜
月曜日に退院しま〜す!やった〜
12日から頑張りま〜す
投稿: 優子リン | 2010年2月 7日 (日) 02時22分